Réalisations

Unsent Letters

Unsent Letters

Premier site que j'ai réalisé. Affiche une lettre aléatoire anonyme (depuis www.reddit.com/r/unsentletters) comme si elle était tapée en direct.

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Masque Majora imprimé en 3d

Masque Majora imprimé en 3d

Contient un rapsberry pi ainsi que 110 leds. Projets toujours en cours de développement.

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I18n fork du starter Tailwind Nextjs Theme

I18n fork du starter Tailwind Nextjs Theme

Fork de l'excellent starter Tailwind Nextjs de timlrx, implémentant la localisation via next-translate. Ce blog est basé sur ce fork.

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Path-planner PRM compatible ROS

Path-planner PRM compatible ROS

Path-planner PRM en python pour robots type turtlebot. Complétement compatible ROS 1 & configurable via rosconfig.

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Torque-based methodology and experimental implementation for industrial robot standby pose optimization

Torque-based methodology and experimental implementation for industrial robot standby pose optimization

Co-auteur de ce papier. Abstract: This manuscript reports on a novel methodology and experimental implementation for industrial robot standby pose optimization.

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